Le zooplancton (du grec zoo ou « animal ») est un plancton animal. La plupart sont microscopiques et certains sont des larves d'animaux de taille plus importante. Il est constitué d'un grand nombre d'espèces animales d'une grande diversité morphologique. Ces animaux, larvaires ou adultes en suspension, sont passivement entraînés par les courants divers qui agitent les eaux. A part certains organismes dont la taille est de l'ordre du mètre (colonies de salpes et siphonophores), les animaux planctoniques sont de petite taille, de l'ordre du millimètre au micron. Il faut noter que la plupart des embranchements (au sens taxonomique) y sont représentés.
Le zooplancton se nourrit directement ou indirectement de phytoplancton.